自動(dòng)控制回路在投入“自動(dòng)”前，先要對(duì)與該自動(dòng)控制回路所有相關(guān)聯(lián)的設(shè)備、電氣、儀表等進(jìn)行檢查，確認(rèn)都處于正常狀況后才能投運(yùn)到自動(dòng)控制中。對(duì)于設(shè)備，要求無(wú)跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，可以正常投入運(yùn)行。對(duì)于電路部分，首先檢查電源對(duì)外殼絕緣電阻及接地是否合乎要求、供電電源是否在正常范圍內(nèi)、各接線是否正確、保險(xiǎn)絲是否合乎規(guī)定等。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)儀表，檢查與工藝相連的導(dǎo)壓管有無(wú)泄漏或堵塞的現(xiàn)象？測(cè)量元件及變送器的輸出信號(hào)是否正常？執(zhí)行器（包含電動(dòng)執(zhí)行器與氣動(dòng)執(zhí)行器）的工作狀態(tài)是否處于正常狀況？手動(dòng)輸出4-20mA能否正常開(kāi)、關(guān)調(diào)節(jié)閥？閥位反饋信號(hào)是否一致？壓縮空氣是否在額定范圍內(nèi)？氣源是否干凈等。
       對(duì)于即將投運(yùn)的自動(dòng)控制回路，先把PID調(diào)節(jié)器給定置于內(nèi)給定，給定值調(diào)至預(yù)定的數(shù)值；執(zhí)行器正、反作用按要求放正確；比例度P值設(shè)置成預(yù)定值、積分I設(shè)置成最大、微分設(shè)置成零。為了便于整定調(diào)節(jié)器參數(shù)，比例度可以適當(dāng)放大一些。
       在投入到“自動(dòng)”前，先“手動(dòng)”操作，這里的“手動(dòng)”操作是指在調(diào)節(jié)器上進(jìn)行操作，即遙控調(diào)節(jié)閥門開(kāi)啟度，“手動(dòng)”操作到工況穩(wěn)定后，再由“手動(dòng)”切換至“自動(dòng)”，這就是從“手動(dòng)”到“自動(dòng)”的無(wú)擾動(dòng)切換，即讓“自動(dòng)”的輸出電流很好地跟蹤“手動(dòng)”時(shí)的輸出電流，以使在切換前、后讓調(diào)節(jié)器的輸出保持不變，這樣就避免了從“手動(dòng)”到“自動(dòng)”過(guò)程中產(chǎn)生的人為干擾。
     切換至“自動(dòng)”后，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行PID參數(shù)整定，直到被調(diào)工藝參數(shù)滿足要求工藝需求為止。有自整定或人工智能的控制器，可直接試投自整定。投入自動(dòng)后應(yīng)密切關(guān)注控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)，以確認(rèn)系統(tǒng)處于正常工作狀況。

在“自動(dòng)”需要轉(zhuǎn)換到“手動(dòng)”時(shí)，同樣需要觀察“自動(dòng)”時(shí)的閥門狀況，將“手動(dòng)”輸出電流設(shè)置到與“自動(dòng)”電流一致的地方，然后再無(wú)擾動(dòng)切換到“手動(dòng)”。

我司調(diào)節(jié)系統(tǒng)是通過(guò)MODBUS RTU通訊協(xié)議與PID模塊通訊的，相關(guān)設(shè)置與單個(gè)調(diào)節(jié)器一致。